北京航空航天大学导航、制导与控制换页张宇河教授简介

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导师姓名：张宇河　　 导师类别：博士生导师 　 人气指数：1240↑

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姓　　名 张宇河 性　　别 男 出生年月 1940-04 所在院校 北京航空航天大学 所在院系 信息科学技术学院导航、制导与控... 职　　    称 教授 招生专业                                                 导航、制导与控制                             研究领域 导航、制导与控制

                 

联系方式	E-mail	zhangyuhe@bit.edu.cn	电  话	010-68912460	邮  编	0
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个人简介

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1964年8月毕业于北京工业学院自动控制系随动系统专业。现任职于北京理工大学信息科学技术学院自动控制系231教研室。为控制科学与工程学科，导航、制导与控制专业的博士生导师。研究方向：运动控制，智能控制，稳定跟踪技术。长期从事“电气伺服系统”、“计算机控制系统”的教学与科研工作。曾主持设计“喷砂机器人控制系统”。负责完成国家七五课题“五自由度关节式机器人模糊控制研究”。设计完成“随动系统通用数字控制器”，1994年获兵器部科技进步二等奖。研制“厢式载车微机调高系统”，已成功应用于某型号产品上。参加国家教委软科学课题“机电类高层次专门人才培养途径研究”。 多年来，已培养硕士研究生30名，1997年以来招收博士生18名，毕业6名。

       

获得奖项

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1993年获北京市普通高等学校优秀教学成果二等奖。主编出版了《计算机控制系统》，1998年获北京理工大学优秀教材一等奖。1999年获国防科工委科技进步一等奖

       

著作及论文

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在国内、国际期刊和会议上发表论文30多篇。

       

承担项目

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                       负责完成国家“九五”国防预研课题“坦克炮塔系统控制算法研究”。参加了“飞行仿真头位跟踪视景显示系统”的研制工作，1999年获国防科工委科技进步一等奖。